（一）  角速度、角加速度和角度陀螺傳感器

1 角速度陀螺

PFRS型壓電射流速度傳感器：PFRS型壓電射速度傳感器實(shí)際上是一種固態(tài)速率陀螺，它具有陀螺的功能而沒(méi)有傳統陀螺的高速轉子，因此這種固態(tài)速率陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點(diǎn)是傳統陀螺不可以相比的。固態(tài)速率陀螺的壽命至少比傳統陀螺的高100倍，這種固態(tài)速率陀螺能承受16000g的沖擊，比傳統陀螺能承受的沖擊加速度高100倍以上。PFRS型壓電射流速率傳感器可用于導彈，飛機，艦船，工業(yè)自動(dòng)化和機器人等技術(shù)領(lǐng)域，是測量和控制角速度、角加速度和角位移等角參數的關(guān)鍵部件。它是末制導炮彈和耐高沖擊，高可靠機器人姿態(tài)控制不可缺少的慣性部件，用于是末制導炮彈滾控制系統，儲存可靠度>0.9906，工作可靠度>0.9999995。

    星載單自由度液浮速率陀螺：星載單自由度液浮速率陀螺可用于衛星、導彈、飛機控制姿態(tài)和測量搖擺速度。

    角速度和角速度傳感器：這種傳感器可用于測量角速度和角加速度。

    氣流角速度傳感器：氣流角速度傳感器可承受1000g以上的高沖擊，故它特別適用于炮彈末端控制，亦可用于是檢測導彈、魚(yú)雷、船舶、飛機等的角速度。

    VYRO型角速度傳感器：這種傳感器可用于飛機的增穩系統。

    Watson型角速度傳感器：這種傳感器的敏感軸是矩形振梁。有能敏感單軸向、雙軸向和三軸向角速度的三種結構，廣泛應用于是自控系統，它是較好的速率反饋元件。

    YT-2角速率陀螺：該陀螺儀主要用于飛行器的遙測試驗。

    伺服速率陀螺：伺服速率陀螺通過(guò)磁帶馬達的旋轉提供需要的角動(dòng)量和陀螺力矩。該陀螺不同于一般陀螺，它用光傳感器提供模擬（或數字）輸出。這種陀螺儀可用于控制飛行器和自動(dòng)駕駛儀。

    氣體軸承微型速率陀螺：這種陀螺早期用于飛機控制系統，現在該產(chǎn)品已廣泛使用，它適用于是宇航、航海和陸地的穩定和控制系統。

    動(dòng)力調諧速率陀螺：這種陀螺可用于穩定系統敏感角速率。

    動(dòng)力調諧陀螺：這種陀螺既可用作位置陀螺，又可用于角速率陀螺，用于飛行器、車(chē)輛的慣導系統和石油鉆井等。

    KT-1B型速率陀螺：這種陀螺儀用于敏感載體運動(dòng)的角速度。其輸出是交流信號。

    Y17精密測整速陀螺：這種陀螺用于飛機、導彈、雷達、艦船、坦克、高速汽車(chē)等需要**測量角速度的場(chǎng)合。它有體積小、重量輕、精度高、測速范圍大、抗振動(dòng)、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)，在-60度至65度的環(huán)境下可靠工作。

DTS-1雙軸微分傳感器：這種傳感器可同時(shí)測量?jì)奢S角速度，亦可敏感平臺的小角速度和轉角，有自檢測功能。它是姿態(tài)和航向系統、武器發(fā)射系統、光學(xué)瞄準具、火炮的穩定，以及其他穩定平臺和跟蹤系統中的理想慣性敏感元件。

2.角加速度陀螺

PCAG型角加速度傳感器：角加速度和角速度傳感器是敏感運動(dòng)體角參數的部件，它們廣泛用于導彈、飛機、船舶和工作自動(dòng)控制系統。

Watson型角加速度傳感器：這種傳感器的結構和上面的Watson型角速度傳感器的結構基本一樣，差別僅在于是前者增加了一個(gè)微分電路?？捎糜谶b測和控制系統。

7302B型角加速度傳感器：這種傳感器可用于是測量各種機器的轉軸及驅動(dòng)鏈轉動(dòng)的不規則性，亦可用于是檢查工作母親機上刀具的顫振和斷裂，在研究汽車(chē)碰撞時(shí)，將這種傳感器安放在受撞擊的假駕駛員的頭部和胸部。

3 角度陀螺

    壓差歸零攻角傳感器： YT-3角度陀螺儀：該陀螺儀是三自由陀螺儀，可測量平行于該陀螺儀外環(huán)軸的飛行器的某一坐標軸的轉角（或慢旋角頻率》，借助于電位器輸出與此轉角成比例的（或周期變化的）直流電壓信號。

    YY-4擺角傳感器：該傳感器用于測量相對于是一個(gè)坐標軸的擺角度，輸出與擺角成比例的電壓或電阻百分比訊號。其主要用于是運動(dòng)體的擺角度。

組合式傳感器：這種傳感器適用于是高精度慣性?xún)x表、反饋式數顯天平和小力矩測量?jì)x。 

    TN型調諧撓性陀螺：這種陀螺可用于導航系統、火炮穩定裝置、石油鉆井、鐵路工程和汽車(chē)試驗等。

JDC-1型角度傳感器：這種傳感器適用于高精度慣性?xún)x表及其它高精度指零儀表。

JC-5型大角度傳感器：這種傳感器可用作工作角度大的航空、航空陀螺姿態(tài)指示儀表，亦可在其它儀表中作角度敏感元件。

磁通差動(dòng)式動(dòng)圈傳感器：這種傳感器可用作陀螺儀雙軸角度傳感器，單個(gè)使用可測量線(xiàn)位移。

感應同步器：感應同步器用于精密定位、衛星跟蹤、天文、慣性導航和精密數控機床等技術(shù)領(lǐng)域，它可**測量角度或位移。

數字角度傳感器：這種傳感器可用于測量船舶和建筑物等的角度變化。

Watson型增穩器：這種增穩器實(shí)際上是角度傳感器，其工作原理是在Watson型角速度傳感器的輸出端串聯(lián)一個(gè)特定的積分器，將角速度輸出信號積分，從而得到角度輸出信號。Watson型增穩器的結構和Watson型角速度傳感器的結構基本相同，差別僅在于前者加了一個(gè)積分器。Watson型增穩器不僅能輸出一個(gè)正比于其敏感軸向的角位移的模擬量，同時(shí)還能輸出正比于是同一敏感軸向的角速度和角加速度的模擬量。

4 激光陀螺

    激光陀螺是六十至七十年代發(fā)展起來(lái)的一種新型陀螺。由于這種陀螺具有許多突出特點(diǎn)，如數字輸出，測量角速度的范圍大，耐高加速度，承受振動(dòng)能力強等，它適用于是導彈、飛機等慣性導航系統、數字式火控系統、精密測角，尤其用于捷聯(lián)式慣導師系統等，有其獨特優(yōu)點(diǎn)，因此引起世界各國的重視。激光陀螺能克服常規陀螺由于結構復雜帶來(lái)的一系統問(wèn)題如動(dòng)態(tài)范圍小，起運準備時(shí)間長(cháng)，維修周期短，環(huán)境適應能力差等。由于它結構簡(jiǎn)單，便于是成批生產(chǎn)，不需要什么維修，價(jià)格便宜對于取消平臺的捷聯(lián)式慣導系統來(lái)說(shuō)，采用它是極為合適的。

5 積分陀螺

    這種陀螺可用于導航系統、火焰穩定裝置、鐵路工程和汽車(chē)試驗等。
以上便是上海卓盼電子科技有限公司為你總結的角速度、角加速度和角度陀螺傳感器。
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